Lime fue fundada en 2017 como LimeBike por Toby Sun y Brad Bao. La empresa lanzó con bicicletas sin base — sin estaciones, sin sistemas de anclaje, simplemente una bici que desbloqueas con una app y dejas donde terminas. San José (California) fue la primera ciudad.
En 2018, Lime rebrand de LimeBike a simplemente Lime al añadir patinetes eléctricos a su flota. Los patinetes eran más baratos de producir que las bicicletas, más rápidos de desplegar, y viajaban a velocidades que los hacían genuinamente útiles para viajes urbanos cortos. El rebrand señaló que Lime era una empresa de movilidad, no de bicicletas.
En el mercado de movilidad compartida en 2018, Lime entendió que quien llegara primero a una ciudad tendría enormes ventajas estructurales: familiaridad de marca, aprendizajes operativos y los datos que vienen de tener usuarios reales en calles reales. Lime eligió moverse a máxima velocidad, desplegando patinetes en varias ciudades sin permisos, confiando en el principio del perdón vs el permiso.